반응형 드론 slam1 드론의 눈과 발이 되어주는 SLAM 기술: 자율 비행의 핵심 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, 동시적 위치 추정 및 지도 작성을 의미합니다. 쉽게 말해, 로봇이나 드론이 주변 환경을 인식하고 스스로 지도를 만들면서, 그 지도 안에서 자신의 위치를 파악하는 기술입니다. 마치 우리가 새로운 장소에 처음 들어갔을 때 주변을 둘러보고, 어디에 있는지 파악하고, 나아갈 길을 찾는 것과 비슷합니다.드론에 SLAM 기술이 필요한 이유자율 비행: 사전에 입력된 지도 없이도 스스로 주변 환경을 인식하고, 목표 지점까지 안전하게 이동할 수 있습니다.장애물 회피: 주변 환경의 3차원 지도를 생성하여 장애물을 정확하게 인식하고 회피할 수 있습니다.실내 환경 비행: GPS 신호가 약하거나 없는 실내 환경에서도 정확한 위치를 파악하고.. 2024. 12. 30. 이전 1 다음 반응형
