자율주행차량기술기술에대해서 a-z까지 알아보기

자율주행차량기술이란?

자율주행차량기술은 자동차가 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 주행하는 기술입니다.

자율주행차량은 운전자의 개입 없이 안전하게 주행할 수 있어

교통사고 감소, 교통 혼잡 완화, 에너지 절약 등의 효과를 기대할 수 있습니다.

---

자율주행기술의 핵심은?

자율주행차량기술의 핵심은 인식, 판단, 제어의 세 가지 단계로 구성됩니다.

• 인식 단계에서는 차량의 주변 환경을 인식합니다. 이를 위해 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서가 사용됩니다.
• 판단 단계에서는 인식한 정보를 바탕으로 주행 경로를 계획하고 위험 요소를 판단합니다. 이를 위해 인공지능(AI) 기술이 사용됩니다.
• 제어 단계에서는 판단한 결과에 따라 차량을 제어합니다. 이를 위해 전자제어장치(ECU)가 사용됩니다.

  ---

자율주행기술의 전망은?

자율주행차량은 교통사고 감소, 교통 혼잡 완화, 에너지 절약 등의 효과를 기대할 수 있어 전 세계적으로 주목받고 있습니다. 국내에서도 자율주행차량 기술 개발을 위한 다양한 연구와 투자가 이루어지고 있습니다. 정부는 2027년까지 레벨 4 수준의 자율주행차량 상용화를 목표로 하고 있습니다.

• 센서 기술

센서는 자율주행차량의 눈과 귀에 해당하는 기술입니다. 센서가 주변 환경을 정확하게 인식해야 자율주행차량이 안전하게 주행할 수 있습니다. 센서에는 카메라, 레이더, 라이다 등이 있습니다.

• AI 기술

AI 기술은 자율주행차량의 두뇌에 해당하는 기술입니다. AI 기술을 통해 인식한 정보를 바탕으로 주행 경로를 계획하고 위험 요소를 판단할 수 있습니다. AI 기술에는 딥러닝, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 등이 있습니다.

• 전자제어장치 기술

전자제어장치 기술은 자율주행차량의 근육에 해당하는 기술입니다. 전자제어장치를 통해 차량의 주요 부품을 제어하여 차량을 원하는 방향으로 주행할 수 있습니다. 전자제어장치에는 ECU, 모터, 브레이크 등이 있습니다.

 

---

 

자율주행차량은 교통사고 감소, 교통 혼잡 완화, 에너지 절약 등의 효과를 기대할 수 있습니다.

교통사고는 인류의 주요 사망 원인 중 하나입니다.

자율주행차량이 상용화되면 운전자의 부주의로 인한 교통사고를 크게 줄일 수 있을 것으로 기대됩니다.